乐虎_鉴黑担保

产品列表

PROUCTS LIST

新闻动态

NEWS

技术文章Article 当前位置:乐虎_鉴黑担保 > 技术文章 > 或许你想知道智能PID调节器的原理?看看这些
或许你想知道智能PID调节器的原理?看看这些
点击次数:169 发布时间:2021-05-25
  在工程实际中,应用广泛的调节器控制规律为比例、积分、微分控制,简称PID控制,又称智能PID调节器。
 
  PID控制器问世至今已有近70年历史,它以其结构简单、稳定性好、工作可靠、调整方便而成为工业控制的主要技术之一。
 
  当被控对象的结构和参数不能完全掌握,或得不到精确的数学模型时,控制理论的其它技术难以采用时,系统控制器的结构和参数必须依靠经验和现场调试来确定,这时应用PID控制技术最为方便。
 
  即当我们不完全了解一个系统和被控对象﹐或不能通过有效的测量手段来获得系统参数时,适合用PID控制技术。PID控制,实际中也有PI和PD控制。
 
  PID控制器就是根据系统的误差,利用比例、积分、微分计算出控制量进行控制的。
 
  1、开环控制系统
 
  开环控制系统(open-loop control system)是指被控对象的输出(被控制量)对控制器(controller)的输出没有影响。在这种控制系统中,不依赖将被控量反送回来以形成任何闭环回路。
 
  2、阶跃响应
 
  阶跃响应是指将一个阶跃输入(step function)加到系统上时,系统的输出。稳态误差是指系统的响应进入稳态后﹐系统的期望输出与实际输出之差。
 
  控制系统的性能可以用稳、准、快三个字来描述。稳是指系统的稳定性(stability),一个系统要能正常工作,首先必须是稳定的,从阶跃响应上看应该是收敛的﹔
 
  准是指控制系统的准确性、控制精度,通常用稳态误差来(Steady-state error)描述,它表示系统输出稳态值与期望值之差﹔快是指控制系统响应的快速性,通常用上升时间来定量描述。
 
  3、闭环控制系统
 
  闭环控制系统(closed-loop control system)的特点是系统被控对象的输出(被控制量)会反送回来影响控制器的输出,形成一个或多个闭环。
 
  闭环控制系统有正反馈和负反馈,若反馈信号与系统给定值信号相反,则称为负反馈( Negative Feedback),若极性相同,则称为正反馈,一般闭环控制系统均采用负反馈,又称负反馈控制系统。
 
  闭环控制系统的例子很多。比如人就是一个具有负反馈的闭环控制系统,眼睛便是传感器,充当反馈,人体系统能通过不断的修正最后作出各种正确的动作。
 
  如果没有眼睛,就没有了反馈回路,也就成了一个开环控制系统。另例,当一台真正的全自动洗衣机具有能连续检查衣物是否洗净,并在洗净之后能自动切断电源,它就是一个闭环控制系统。
上一篇 PLC可编程控制器系统的系统组成看完便懂 下一篇 数显温度调节器是一种常用的现代温度测量仪器

厦门乐虎_鉴黑担保自动化科技有限公司 版权所有  ICP备案号:

地址:深圳市福田区益田路3008号皇都广场C座3312

管理登陆  技术支持:  总流量:526942  GoogleSitemap

在线客服
联系人:付治华
手机
13316874407
用心服务 成就你我

推荐收藏该企业网站